归档: 2023 | 闲居

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《吹响吧！上低音号》第二集感想

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2023-12-17 RoboMaster

RoboMaster 碎碎念动漫

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PCB规则调整笔记

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总结代码框架以及设计理念

2023-12-10 硬件

笔记硬件组 PCB设计

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卡尔曼滤波系列教程 - 从一阶低通滤波到卡尔曼滤波

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介绍卡尔曼滤波系列内容，从一阶低通滤波到卡尔曼滤波

2023-10-15 RoboMaster

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轮毂电机参数辨识

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对9025电机进行参数辨识

2023-10-15 RoboMaster

RoboMaster 电控组状态估计参数辨识

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有手就能学会的Github Desktop教程

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Github Desktop 软件使用教程

2023-09-20 Github

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卡尔曼滤波系列教程 - 序

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介绍卡尔曼滤波系列内容

2023-09-10 RoboMaster

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轮腿平衡步兵总结 - 完结篇

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轮腿平衡步兵总结篇，碎碎念

2023-08-26 RoboMaster

RoboMaster 电控组碎碎念轮腿平衡步兵

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轮腿平衡步兵总结 - 代码设计篇

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总结代码框架以及设计理念

2023-08-26 RoboMaster

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轮腿平衡步兵总结 - 控制算法篇

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总结平衡步兵2022赛季使用的控制算法参考

2023-08-26 RoboMaster

RoboMaster 电控组轮腿平衡步兵控制算法

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轮腿平衡步兵总结 - 调试工具篇

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总结平衡步兵代码中使用到的调试工具

2023-08-22 RoboMaster

RoboMaster 电控组代码调试轮腿平衡步兵

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轮腿平衡步兵总结 - 电路设计篇

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总结平衡步兵电路设计过程遇到的问题

2023-08-20 RoboMaster

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轮腿平衡步兵总结 - 机械设计篇

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总结平衡步兵2022赛季机械设计上存在的问题

2023-08-19 RoboMaster

RoboMaster 轮腿平衡步兵机械机械组

            
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